Proiectul a presupus proiectarea și implementarea unui sistem complet personalizat de conveior pentru colectarea pieselor de la patru mașini de injecție mase plastice, prin intermediul roboților industriali.

Soluția a fost concepută pentru eficiență maximă, siguranță operațională și optimizare energetică.

• • Colectarea pieselor de la patru roboți industriali

  • Poziționare automată a jgheabului la solicitarea robotului

  • Confirmare poziție „Work” și „Safe”

  • Transfer piese pe banda transportoare

  • Logică de prevenire a coliziunilor

  • Control viteză variabilă

  • Oprire automată în lipsa solicitărilor

Fiecare robot extrage piesele din mașina de injecție.

La solicitare, sistemul de conveior:

• Coboară automat jgheabul în poziție de lucru

• Transmite confirmare către robot

• Preia piesa pe jgheab

• Transferă piesa pe banda principală

După finalizare, jgheabul revine automat în poziție sigură.

Sistemul asigură:

• Comunicare independentă cu fiecare robot

• Sincronizare completă a mișcărilor

• Prevenirea coliziunilor

• Control dinamic al vitezei

• Pornire instant la solicitare nouă

Conveiorul funcționează la cerere, fiind activat doar la solicitarea unuia dintre cei patru roboți.

Sistemul confirmă poziția de lucru, permite depunerea sigură a piesei și revine automat în standby când nu este utilizat, reducând consumul energetic și uzura mecanică.

Proiectul demonstrează expertiză în sincronizarea robot-conveior, incluzând comunicare independentă, interblocări de siguranță și optimizare energetică.

Soluția rezultată este robustă, scalabilă și adaptată cerințelor industriei automotive.